На Марсі немає механіків, здатних полагодити колеса всюдихода, тому марсіанському роверу НАСА Curiosity слід пересуватися з обережністю.

Новий алгоритм покликаний допомогти роверу «стати обережнішим». Це програмне забезпечення, зване контролем тяги (traction control) регулює швидкість обертання коліс Curiosity в залежності від висоти нерівностей поверхні, на які він підіймається. Після 18 місяців випробувань в Лабораторії реактивного руху (Jet Propulsion Laboratory, JPL) НАСА, США, це програмне забезпечення було завантажено в бортовий комп’ютер ровера в березні. Керівництво місії Mars Science Laboratory схвалило використання цієї програми 8 червня, після завершення множинних її тестів, як в JPL на Землі, так і на Марсі.

Цей алгоритм контролю тяги використовує дані, які надходять в реальному часі, щоб з їх допомогою регулювати швидкість обертання кожного колеса, знижуючи тиск на колеса з боку марсіанських каменів. Це програмне забезпечення аналізує зміни, що відбуваються в системі підвіски марсохода, визначаючи точки контакту кожного колеса з поверхнею. Потім на підставі цих даних розраховується швидкість, необхідна для того, щоб уникнути прослизання коліс.

Нагадаємо, що на колесі марсохода Curiosity виявлено невелике пошкодження.

Крім того, система контролю тяги дозволяє знизити шкоду, що наноситься колесам ровера в ситуації, коли одне з коліс виявляється «завислим у повітрі» і вільно обертається. У такій ситуації програма змінює швидкість обертання інших коліс всюдихода до тих пір, поки «зависле» колесо не торкнеться знову поверхні.

Це програмне забезпечення було розроблено Джеффом Бесядецьким (Jeff Biesiadecki) і Олівером Тупе (Olivier Toupet) з JPL.

Написати коментар


*