Наукова команда марсіанського ровера НАСА Curiosity працює над відновленням здатності ровера свердлити марсіанські породи за допомогою нового методу. Очікується, що можливість свердлити породи для цієї марсіанської місії може бути відновлена протягом декількох місяців. Менеджери місії висловлюють оптимізм у зв’язку з успішними випробуваннями на Землі методу вирішення проблеми, пов’язаної з механізмами Curiosity, яка виникла в кінці минулого року і зробила неможливим використання свердлильної установки ровера.

В даний час Curiosity виконує наукові операції, які не потребують свердління порід.

17 жовтня ровер торкнувся своїм свердлом марсіанського грунту вперше за останні 10 місяців. До свердла були докладені невеликі осьові і радіальні навантаження, при цьому були зроблені виміри за допомогою датчика навантаження. Метою цього випробування було визначити, наскільки ефективно датчик навантаження, встановлений на роботизованій руці-маніпуляторі ровера, здатний давати інформацію про радіальне навантаження, що діє на свердло. Занадто велике значення радіального навантаження під час свердління може загрожувати застряванням свердла в товщі породи.

Нагадаємо також, що новий алгоритм допоможе захистити колеса марсохода Curiosity.

Раніше свердління гірських порід ровером Curiosity проводилися з використанням бічних стабілізаторів, що розміщуються на поверхні каменя і грають роль опор, уздовж яких відбувалася подача свердла. Цей механізм подачі свердла перестав надійно працювати в грудні 2016 року. Перспективною альтернативою цьому методу подачі є використання руху самої роботизованої руки для впровадження обертового свердла в марсіанські камені. За допомогою цього альтернативного методу на Землі, в Лабораторії реактивного руху НАСА, ровер-близнюк Curiosity успішно здійснив свердління зразків порід.

В даний час ровер Curiosity знаходиться в містечку під назвою Vera Rubin Ridge, розташованому в нижній частині гори Шарп. Останнім часом він досліджував розподіл мінералу гематиту в породах цього гірського хребта.

Написати коментар


*