Європейські експерти зробили крок вперед, який одного разу може допомогти побудувати нові світи в космічному просторі: астронавт тактильно керував роботом на Землі, перебуваючи на Міжнародній космічній станції.

У понеділок данський астронавт Андреас Могенсен під ретельним контролем Європейського космічного агентства вставив стрижень у вузький отвір. Перебуваючи на борту орбітальної лабораторії на висоті близько 400 кілометрів над Землею, Могенсен управляв ровером Interact Centaur, який має дві руки-маніпулятора для виконання тонкої роботи, що вимагає високої точності.

Синьо-білий робот зі склопластику, будівництво якого обійшлося приблизно в 200 000 євро, також має камеру на голові. Вона дає можливість контролеру безпосередньо бачити об’єкт, з яким він працює. Однак здатність бачити очима робота – це не найбільше досягнення розробників. Набагато більшої уваги заслуговує здатність відчувати.

Завдяки супер швидким сигналам, що передаються складною системою супутників, що працюють синхронно, астронавт в режимі реального часу направив робота в задане місце. Після цього він дуже повільно опустив металевий стрижень, що знаходився в руці-маніпуляторі машини, у вузький отвір на робочій панелі.

Під час першої спроби, коли стержень увійшов нерівно і уперся в стінку отвора, завдяки технології силового зворотного зв’язку Могенсен відчув це, керуючи роботом за допомогою джойстика.

Коли після декількох хвилин очікувань стрижень був успішно вставлений в отвір, послідували оплески і схвальні вигуки.

Вчені й інженери вважають, що така тактильна технологія має величезний потенціал і в майбутньому зможе дозволити дослідникам не тільки дивитися очима роботів, але і відчувати те, що «відчувають» вони при виконанні тонкої роботи на поверхні інших світів.

«Щоб відправити перших астронавтів на Марс, а згодом повернути їх назад додому, спершу нам буде необхідно побудувати на поверхні Червоної планети стартовий майданчик»,

– говорить Андре Шиле, глава лабораторії Telerobotics & Haptics Laboratory ЄКА. На думку вченого, можливо саме роботи, такі як Centaur, в майбутньому зможуть здійснити дане будівництво.

Дана тактильна технологія має великий потенціал і тут, на Землі.

«Вона може використовуватися скрізь, де люди піддаються невиправданим ризикам»,

– додає Шіле.

Джерело: newsfiber.com

Написати коментар


*