Марсіанський ровер НАСА Curiosity в даний час за допомогою лазерного спектрометра всюдихода вибирає цілі для дослідження, що представляють собою гірські породи – і це перший в історії науки випадок, коли автономний вибір цілей проводиться для інструменту такого роду за допомогою бортового комп’ютера спускової роботизованої місії.

Використовуючи програмне забезпечення, розроблене в Лабораторії реактивного руху НАСА, США, Curiosity в даний час робить вибір деякого числа наукових цілей щотижня для досліджень за допомогою лазера і телескопічної камери, які є частиною інструменту Chemistry and Camera (ChemCam). Переважна частина цілей для інструменту ChemCam все ще продовжує вибиратися вченими, що обговорюють фрагменти гірської породи або грунту, знімки яких були передані ровером на Землю, однак автономний вибір цілей істотно розширює можливості марсохода.

Знімки Navcam та ChemCam

Ця система, що носить назву AEGIS (Autonomous Exploration for Gathering Increased Science), дозволяє вибрати наукову мету майже без втручання людини, базуючись на критеріях, що задаються вченими, такими як, наприклад, ідентифікація каменів на підставі їх розміру і яскравості. Ці критерії можуть бути змінені в залежності від оточення ровера і наукових цілей, що стоять перед запланованими вимірами.

З високої щогли інструмент ChemCam може аналізувати спектри випромінювання, що випускається гірськими породами, розплавленими і випаровуванними за допомогою лазера Curiosity, на відстані близько семи метрів.

Нагадаємо, що Curiosity зміг виявити на Марсі сліди вибухів древніх вулканів.

Написати коментар

Please enter your comment!
Please enter your name here

*